一种用于煤气泄漏的安全检测及修复方法

本发明涉及一种用于煤气泄漏的安全检测及修复方法及系统，属于管道泄漏修复技术领域，解决了现有技术中人工封堵安全风险高、停机维修导致的经济损失大与修复效率低的问题。本发明包括如下步骤S1：声学检测确定泄漏区域；S2：遥控机器人对位；S3：机械臂相机定位泄漏点坐标；S4：抓取修复板；S5：压接修复板。本发明采用远程控制机器人精确识别、封堵管道泄漏点的方法，能对管道泄漏点精准封堵，避免人工操作带来的安全风险，同时封堵效率高、可不停机作业，避免停机造成经济损失。