滑台测力装置及医用机器人

本申请实施例提供一种滑台测力装置及医用机器人，包括：基板，基板上设有连接组件，连接组件用于与医用设备连接；滑轨，设置在基板上；医用组件，可滑动连接于滑轨上；驱动装置，设于基板上，驱动装置与医用组件传动连接；检测装置，设于基板上，检测装置的检测端与驱动装置连接；其中，检测装置检测驱动装置的受力情况，以间接检测出医用组件的受力情况。在本申请的技术方案中，与驱动装置连接的医用组件在自然腔道中受到外力作用时，该力可传导至驱动装置上，检测装置通过检测驱动装置所受力的大小，就可间接检测出医用组件在自然腔道中所受的外力大小。检测过程简单方便，检测精度高。