一种高空作业平台自动调平控制方法及控制系统

本发明涉及属于高空特种设备风险控制领域，尤其涉及一种高空作业平台自动调平控制方法及控制系统。在作业平台升降过程中，实时采集平台倾角、主臂平台夹角以及主臂升降角度，根据三个角度在作业平台水平时之间的几何关系，利用主臂平台夹角和主臂升降角度计算出平台倾角计算值，将平台倾角计算值和采集获得的平台倾角之间的差值作为作业平台震荡程度的度量值，并作为闭环控制算法的反馈参数，通过闭环控制实现高空作业平台自动调平。该方案能够避免依靠平台倾角传感器单一检测引起的震荡误差，提高调平控制的效果。