运动控制方法及系统、存储介质、电子设备及程序产品

本申请提供了一种运动控制方法及系统、存储介质、电子设备及程序产品，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：确定目标任务对应的至少一个行为动作以及至少一个行为动作的执行顺序，每个行为动作包括至少一个执行单元，至少一个执行单元用于实现行为动作的具体操作；确定每个行为动作包括的至少一个执行单元的执行顺序；基于至少一个行为动作的执行顺序、以及每个行为动作包括的至少一个执行单元的执行顺序，控制机器人运动。本申请通过定义目标任务对应的行为动作及其执行顺序，以及每个行为动作中执行单元的执行顺序，为机器人提供了一种有序的运动控制流程，提高了机器人在执行任务时的准确性和效率。