一种关节模组、腿部结构及机器人

本发明公开了一种关节模组、腿部结构及机器人，所述关节模组包括：连接模块，所述连接模块包括第一同步轮组件、第二同步轮组件和同步带，所述第一同步轮组件与所述第二同步轮组件沿第一方向间隔设置，所述同步带套设于所述第一同步轮组件和所述第二同步轮组件；电机模块，所述电机模块的输出端与所述第一同步轮组件连接；减速器模块，所述减速器模块的输入端与所述第二同步轮组件连接。本申请提供的技术方案，电机模块与减速器模块采用非直连的连接方式，能够减小关节模组的整体厚度。