一种飞行汽车多传感器融合路径规划方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种飞行汽车多传感器融合路径规划方法、系统、设备及存储介质，S1，获取飞行汽车的周围环境信息，构建三维仿真空间，建立飞行汽车的起点坐标与目标点坐标；S2，改进蚁群算法，包括设置多因素启发函数、自适应挥发系数、动态权重系数与多因素信息素更新机制；S3，设置人工势场法的安全距离函数和动态窗口法的轨迹评价函数；S4，调整后的蚁群算法基于周围环境信息和飞行汽车的起点坐标与目标点坐标，进行全局路径规划，其中局部路径通过安全距离函数和轨迹评价函数评价判断，得到飞行汽车的最优路径。显著提升了路径规划的效率与准确性，确保飞行过程的安全与稳定。