摘要
本申请提供一种光伏玻璃组件的自动对齐方法以及相关装置。该方法:在光伏玻璃组件生产过程中,采集多个玻璃背板各自的视觉图像信息;采集光伏玻璃组件生产设备所处场景中的生产环境信息以及设备信息;基于视觉图像信息、生产环境信息以及设备信息,通过设备校准模型对光伏玻璃组件生产设备进行自动校准;基于视觉图像信息生成位置偏差校正参数;驱动校准后的光伏玻璃组件生产设备按照位置偏差校正参数,调整多个玻璃背板之间的位置关系,以实现多个玻璃背板的自动对齐处理。本申请实施例能够在光伏玻璃生产过程中实现汇流条、孔位以及玻璃边界的精准对齐,并根据环境变化进行动态校准设备以保持高精度的对齐效果,提升合片叠层效率以及精度。
技术关键词
玻璃背板
光伏玻璃组件
视觉图像信息
视觉特征信息
汇流条
边缘检测模型
设备误差
设备校准
累计偏差
对齐方法
光学传感器位置
参数
误差校正
端点
索引
采集单元