一种智能识别吸附机械臂移动装置

本发明涉及机械自动化技术领域，公开了一种智能识别吸附机械臂移动装置。它主要由滑道梁、支柱、转动横杆、采集器、传动杆、电机、大伸缩杆、滚轮齿轮、伸缩摄像头、可旋转固定器和吸盘等构成。其操作方法包括：先通过伸缩摄像头及传感器进行环境感知与目标定位；接着采集器依物体特性制定吸附策略并调整吸盘；然后执行吸附并检测稳定性；在搬运中持续监测与动态调整；最后到目标位置上方进行放置准备与精准放置。该装置解决了现有搬运设备智能识别差、吸附控制不精确、运行不稳定等问题，实现高效自动化分拣，具有精准缺陷识别、智能适应多种零件、运行稳定可靠及节能环保等优势，有效提升企业生产效率与竞争力。