摄像机融合定位方法、装置、系统及非易失性存储介质

本申请实施例公开了一种摄像机融合定位方法、装置、系统及非易失性存储介质。本申请的摄像机融合定位方法，包括：获取生理通道中的摄像机在拍摄目标图像时的第一位姿数据和至少一种第二位姿数据，其中，第一位姿数据和第二位姿数据对应的位姿数据确定方式不同；确定第一位姿数据对应的第一运动趋势，以及第二位姿数据对应的第二运动趋势；确定与摄像机对应的虚拟摄像机在生理通道的生理通道模型中采集的第一虚拟图像和第二虚拟图像，并确定第一虚拟图像和目标图像之间的第一相似度，以及第二虚拟图像和目标图像之间的第二相似度；依据第一运动趋势，第二运动趋势，第一相似度和第二相似度确定摄像机在拍摄目标图像时的目标位姿数据。