一种旋回破堵料清理机械臂

本发明公开了堵料清理技术领域的一种旋回破堵料清理机械臂，包括硐室、矿仓和图像识别系统，矿仓位于硐室的一侧，硐室的内腔安装有安装座，安装座的顶部设置有破碎臂，矿仓的内部安装有链板式传送带，硐室内部靠近链板式传送带的一端设置有破碎仓，且破碎仓位于链板式传送带的下方。本发明通过通过硐室、图像识别系统、破碎臂、破碎仓和链板式传送带的配合设置，链板式传送带对矿石进行传送工作，并在跌落时通过高速相机对矿石的图像进行采集，这些图像随后被传递后端算法处理节点，当后端算法处理识别出矿石尺寸超过预设阈值时，大矿石报警系统会被触发，破碎臂会介入对大块矿石进行破碎处理，减少人工干预，提高处理效率。