一种可移动哨兵机器人的自主导航方法和系统

本发明公开了一种可移动哨兵机器人的自主导航方法和系统，包括：获取要到达的目的地，在地图上设置导航，并且根据导航进行前进；实时获取前进方向的路面信息，并通过图像处理的方式判断路面信息是否能够通行，若不可通行则获取路面信息中的人像信息；若路面信息中具有人像信息，发出设定的播报语音，并接收回复语音，并将回复语音转化为文字后使用语义提取算法提取回复语音的回复含义；根据回复含义对原有导航进行修正得到新导航，并按照新导航进行前进，当到达目的地时，结束操作。本发明根据地图得到导航，同时与施工人员交流，识别施工人员的语音提取其中的含义，并且根据含义修正导航，最后跟着导航进行行进，从而提升了达到目的地的效率。