摘要
本发明公开一种智能类人形消防机器人,包括:机器人主体,机器人主体的两侧安装有机械臂、底部安装有机械腿、顶部中心设有烟雾监测组件;所述机械腿的底部设置有移动组件,移动组件上安装有夹持组件,机械腿通过夹持组件固定在移动组件上;在机器人主体的前侧下部开设有空腔,空腔中固定安装有监控组件;在空腔的上方开设有收纳腔,收纳腔中安装有驱动组件和清理组件,清理组件由驱动组件控制伸缩和摆动从而对监控组件进行清洁,保证监控组件获取的环境画面清晰;在机器人主体的顶部中心处开设有安装槽,安装槽底部设置有固定组件,烟雾监测组件插入安装槽后由固定组件进行固定。本发明能够预防和早期预警火灾的发生,从而降低人员伤亡及财产损失。
技术关键词
机器人主体
机械腿
监控组件
波纹箱
移动组件
监测箱
双向丝杆
夹持支架
机械臂安装座
清理滑槽
清理组件
安装槽
清理杆
夹持组件
烟雾检测报警器
清理滑块