摘要
本发明公开了一种膝关节置换手术的截骨精度验证方法,包括:S1、获取患者的术前点云,在其中标记解剖骨性标记点;S2、判断是否为无影像手术方案;若是,得到规划截骨平面和规划截骨量,同时对患者的术前点云与术中点云进行配准;否则,得到规划截骨平面和规划截骨量;S3、获取截骨后患者的术后点云,识别其中的实际截骨平面,进而计算实际截骨量,同时去除识别得到的实际截骨平面上的点;S4、对患者的术前点云和去除实际截骨平面上的点的术后点云进行配准;S5、根据S4的配准,将S3得到的实际截骨平面与S2得到的规划截骨平面变换至同一参照下,据此计算截骨平面误差和截骨量误差。本发明可以在光学导航下的实现截骨精度的验证。
技术关键词
精度验证方法
膝关节置换手术
股骨远端
胫骨平台
感兴趣
规划
点云
平面误差
患者
ICP算法
矩阵
标记
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