超声三维模型配准的方法、装置、设备和计算机程序产品

本申请适用于医疗技术领域，提供了一种超声三维模型配准的方法、装置、设备和计算机程序产品。其中，所述超声三维模型配准的方法包括：获取对检查对象进行扫查得到的实时超声图像；获取所述检查对象的待配准三维模型；对所述实时超声图像和所述待配准三维模型进行刚性配准和非刚性配准，确定变形后的三维模型。本申请的实施例可以将三维模型与超声图像进行关联，通过配准使得三维模型能够符合超声图像呈现的器官或组织形态，提供更精确的解剖结构信息，提高实时性。