一种参数自适应的动态倾角传感器测量系统

本发明涉及一种参数自适应的动态倾角传感器测量系统，用以实现在长时间振动工况下准确可靠的姿态检测，该系统包括：三轴加速度计：用以检测并输出X、Y、Z三轴的加速度数据；陀螺仪：用以检测并输出X、Y、Z三轴的角速度数据；姿态解算模块：用以对加速度数据和角速度数据进行参数自适应调节的EKF姿态融合得到姿态角数据。与现有技术相比，本发明具有适用长时振动工况、检测可靠准确、调节快速等优点。