一种桁架机器人精准控制方法、装置、设备及介质

本申请涉及桁架机器人控制领域，尤其是涉及一种桁架机器人精准控制方法、装置、设备及介质。方法包括：本申请通过获取目标区域对应的每个目标机器人的运行数据（包括当前位置和机械臂的可活动角度），以及目标区域对应的工件运输计划（包括工件运输位置和速度），基于工件运输计划和每个目标机器人的运行数据，确定每个目标机器人对应的抓取工件，根据每个目标机器人对应的抓取工件以及运行数据，制定并执行每个目标机器人的抓取计划。这一步骤实现了对机器人动作的精确控制，提高桁架机器人抓取工件的准确性。