基于四PSD的机器人运动指示光斑位置快速采集装置

基于四PSD的机器人运动指示光斑位置快速采集装置，涉及关节机器人标定技术领域，为了解决现有基于PSD的关节机器人标定装置中，调整机器人对准到PSD中心点较为困难的问题，该装置包括PSD一固定在激光反射结构一下方，PSD二固定在激光反射结构一上方，PSD三固定在激光反射结构二下方，PSD四固定在激光反射结构二上方；激光反射结构一和激光反射结构二固定到基准板上，基准板与下壳体通过螺栓连接，下壳体内部固定有电源、信号处理器和无线传输器，信号处理器和无线传输器与电源连接，无线传输器和无线数传电台通过无线通信进行传输，无线数传电台与上位机相连。克服了激光线约束必须对准PSD中心反复调整的问题，减少了操作难度，提高了标定效率和精度。