一种水下图像拼接方法

本发明涉及图像处理技术领域，解决了水下图像特征点偏少、图像重叠率低、折射矫正参数未能精确标定的技术问题，尤其涉及一种水下图像拼接方法，包括：在水上环境下，采用标定板对至少两个相机进行标定得到相机之间的映射关系；通过张正友标定法标定每台相机的内参；将相机装入防护罩中，对每台相机进行标定得到对应的最优折射矫正参数；根据相机的内参、最优折射矫正参数、映射关系进行水下图像的拼接，得到最终的拼接图像。本发明能够将水下拍摄的图像等效为水上拍摄的图像，为水下图像的拼接提供新的思路，这样很多经典的图像处理算法均可以应用，规避了水下光线折射对各种图像处理算法的干扰，具有较高的实用价值。