一种基于GIS与计算机视觉的多传感器融合定位方法

本发明提供了一种基于GIS与计算机视觉的多传感器融合定位方法，包括：步骤S1，获取车辆的GPS数据，根据GPS数据和码头路网数据比对得到路网偏差值；步骤S2，判断路网偏差值是否大于定位误差阈值：若是则判定GPS数据的信号源为红色GIS并转向步骤S3；若否则判定GPS数据的信号源为黄色GIS并转向步骤S4；步骤S3，获取车辆的车牌信息，基于各摄像装置输出的数字相机视频进行车辆车牌识别筛选得到目标视频，根据三维地图上的目标视频反算得到GIS位置对GPS数据进行定位补偿得到补偿后GPS数据；步骤S4，判断车辆是否位于预先划定的视频融合区域内：若是，则转向步骤S3；若否，则输出GPS数据。有益效果是本发明能够实现对于车辆的准确定位，提高GPS数据的准确性。