系留无人机多源扰动检测方法、装置、设备、介质及产品

本发明提供系留无人机多源扰动检测方法、装置、设备、介质及产品，其中方法包括：获取设置在系留无人机上的力矩传感器的传感数据，基于传感数据获取系留无人机的第一扰动测量结果；基于系留无人机的陀螺仪数据得到观测数据，基于观测数据获取系留无人机的第二扰动测量结果；基于第一扰动测量结果和第二扰动测量结果，确定系留无人机的总扰动。本发明提供的系留无人机多源扰动检测方法，将基于两方面得到的第一扰动测量结果和第二扰动测量结果综合确定系留无人机的总扰动，可以提高扰动检测的精度和鲁棒性，实现对系留无人机受到的扰动的准确检测。