基于机器视觉的周转箱残留烟叶识别方法、设备及介质

本发明属于视觉识别技术领域。本发明提供了一种基于机器视觉的周转箱残留烟叶识别方法、设备及介质，首先获取周转箱图像；然后将周转箱图像输入到烟叶识别模型的轮廓识别模块中，得到初始残留信息；接着将周转箱图像和初始残留信息输入到烟叶识别模型的类型识别模块中，得到残留类型、残留空间状态和残留位置。本发明通过视觉识别技术，精准识别出残留烟叶的类型、状态和位置，为自动化清扫提供信息，从而提高清扫效率。