一种工业级三维打印机的模型预测控制方法及系统

本发明提出一种工业级三维打印机的模型预测控制方法及系统，所述方法包括：获取所述三维打印机中的电机的基本信息；根据电机的基本信息计算此刻电机的状态信息；构建模型预测控制器；根据所述状态信息，使用模型预测控制器计算电机的转矩和磁链，并进行差拍补偿，获得最优电压矢量，据此对所述三维打印机中的电机进行控制；所述系统用于实现上述方法。本发明采用开绕组无刷直流电机，在原电机上增加转矩输出，采用模型预测控制以应对对打印质量的高要求，以及对复杂路径的跟踪和转矩的平滑输出。