一种基于方向里程坐标系的轨道综合检测方法

AITNT
正文
推荐专利
一种基于方向里程坐标系的轨道综合检测方法
申请号:CN202411948194
申请日期:2024-12-27
公开号:CN119749626A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于方向里程坐标系的轨道综合检测方法,包括以下步骤:实时采集轨道多种状态数据,并进行预处理;基于预处理后的轨道多种状态数据,利用Unity引擎搭建模拟轨道的仿真场景;在所述仿真场景中,对预处理后的轨道多种状态数据进行坐标变换与融合,动态生成基于惯性基准的方向里程坐标系模型;基于所述基于惯性基准的方向里程坐标系模型,采用故障信息标定方法识别异常数据得到轨道的故障信息。与现有技术相比,本发明具有提高轨道检测的效率,增强风险预警的能力等优点。
技术关键词
轨道综合检测方法 坐标系 仿真场景 信息标定方法 坐标点 行驶里程数据 表达式 识别异常数据 卡尔曼滤波算法 基准 轨检车 激光雷达 位移传感器 相机 动态 横向偏移量 拍摄轨道
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号