摘要
本发明涉及一种基于方向里程坐标系的轨道综合检测方法,包括以下步骤:实时采集轨道多种状态数据,并进行预处理;基于预处理后的轨道多种状态数据,利用Unity引擎搭建模拟轨道的仿真场景;在所述仿真场景中,对预处理后的轨道多种状态数据进行坐标变换与融合,动态生成基于惯性基准的方向里程坐标系模型;基于所述基于惯性基准的方向里程坐标系模型,采用故障信息标定方法识别异常数据得到轨道的故障信息。与现有技术相比,本发明具有提高轨道检测的效率,增强风险预警的能力等优点。
技术关键词
轨道综合检测方法
坐标系
仿真场景
信息标定方法
坐标点
行驶里程数据
表达式
识别异常数据
卡尔曼滤波算法
基准
轨检车
激光雷达
位移传感器
相机
动态
横向偏移量
拍摄轨道