一种基于自适应观测器的节流阀压力传感器容错控制方法

本发明公开了一种基于自适应观测器的节流阀压力传感器容错控制方法，旨在解决节流阀压力传感器在故障及外部扰动情况下的稳定性和控制精度问题。该方法首先建立包含外部扰动的节流阀压力控制系统模型，针对压力传感器故障，通过设计自适应观测器估计压力传感器的真实信息，生成系统与观测器的残差信息，并基于该信息设计自适应阈值故障检测算法。在故障检测的基础上，自适应调整观测器模型参数，重构压力传感器的真实值。同时，设计无扰单元以增强系统在外部扰动条件下的鲁棒性。通过本发明方法，可确保节流阀压力传感器在故障和外部扰动条件下的系统稳定性，具有较高的控制精度、容错能力及抗扰性。