用于激光雷达的回波数据的可信度检验的方法和系统，车辆以及计算机程序产品

本申请涉及一种用于激光雷达的回波数据的可信度检验的方法，其包括以下步骤：借助第一车载传感器(11)感测关于车辆(1)前方预给定距离处的目标物(2)的位置尺寸信息，第一车载传感器包括车载摄像头和/或毫米波雷达；至少基于所感测的目标物的位置尺寸信息和激光雷达(12)的配置参数求取激光雷达关于所述目标物(2)的预测回波数据；基于所述预测回波数据对通过激光雷达(12)获取的关于所述目标物(2)的实际回波数据进行可信度检验。根据本申请，利用其他车载传感器的感测数据高效且准确地评估激光雷达的回波数据的可信度，提高激光雷达的探测结果的鲁棒性，为车辆的自动驾驶功能和/或辅助驾驶功能的可靠实施奠定基础。