摘要
本发明公开了一种巷道支护支架快速拆装转运机器人,包括:转轴,其下端回转安装有回转盘,所述回转盘的下端安装有起吊设备一;横臂,与起吊设备一相连,通过起吊设备一带动横臂升降,并使横臂的两端与巷道内壁压接,所述横臂上设置有起吊设备二,通过起吊设备二起吊支护支架。有益效果:本申请的巷道支护支架快速拆装转运机器人充分利用巷道内现有的轨道来完成支护支架快速拆装转运,无需人工拆除,省时省力,大大提升了支护支架的拆除效率。
技术关键词
巷道支护支架
转运机器人
起吊设备
顶升装置
滑块
横臂
转角传感器
电磁铁
推拉装置
动臂
支撑杆
省时省力
环形
电机
后轴
导杆
轨道
底板