一种巡检方法及装置

本申请公开了一种巡检方法及装置，该方法通过无人机和机械狗的联合使用，充分发挥了两者的优势，大大提高了巡检的效率和全面性，实现了对目标区域(例如工地)不同高度和区域的智能巡检，提高了巡检结果判断的准确性和速度，使得巡检过程更加智能化。另外，针对高空巡检对象和低空巡检对象分别制定合理的巡检策略，并对巡检结果进行分析推理，及时准确地判断安全等级，在发现安全隐患时能够迅速报警并将巡检报警信息传回控制中心，便于及时采取措施进行处理，从而有效提高了目标区域(比如建筑工地)的安全性，减少了事故发生的可能性。