摘要
本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人的导航方法、装置、电子设备和计算机程序产品。其中,所述机器人的导航方法包括:获取初始地图,所述初始地图中标记有各个障碍物区域的区域类型;在机器人根据所述初始地图进行导航的过程中,获取所述机器人的实时超带宽定位位置;根据所述实时超带宽定位位置,确定所述机器人所处的目标障碍物区域;根据与所述目标障碍物区域的目标区域类型对应的导航参数,控制所述机器人移动。本申请的实施例可以提高机器人的安全性。
技术关键词
导航方法
障碍物
地图
计算机程序产品
机器人传感器
粒子
电子设备
参数
机器人技术
导航装置
定位单元
处理器
标记
存储器
控制单元
数据
激光
运动