一种基于聚类协商的多簇飞行器目标分配容错决策方法

本发明公开了一种基于聚类协商的多簇飞行器目标分配容错决策方法，包括：考虑飞行器、目标、禁飞区信息以及任务约束条件，建立多簇飞行器集群通讯拓扑，在此基础上构造飞行器簇的收益函数，设计飞行器集群的优化性能指标，实现对多簇飞行器目标分配的问题描述；基于集群优化性能指标，建立飞行器簇的目标选择规则、目标转移规则和集散式聚类协商模型；基于飞行器簇目标选择规则及目标转移规则，结合启发式局部优化算法，设计多簇集群集散式目标分配容错决策算法，得到目标分配结果。本发明能够解决多簇飞行器集群目标分配问题，具有通信负载小、容错能力强等优势。