工件加工路径的获取方法和装置、机器人

本申请提供了一种工件加工路径的获取方法和装置、机器人与存储介质。方法包括：对工件进行数据采集，得到目标工件点云，将目标工件点云中曲率大于曲率阈值的数据点作为初始路径点，根据各初始路径点的法向量计算初始路径点的目标特征，若初始路径点的目标特征满足设定条件，则所述初始路径点为目标路径点，根据所述目标路径点，确定所述工件的加工路径。实现对工件加工路径的自动获取。本申请实现了对工件加工路径的自动获取，大大提高了加工路径的获取效率，进而提高了对工件的加工效率。