一种缆线纠偏排线方法及装置

本申请属于缆线纠偏技术领域，具体公开了一种缆线纠偏排线方法及装置，该缆线纠偏排线方法包括以下步骤：检测缆线的实时受力信息和实时位置信息；基于预设的缆线期望位置信息、缆线的实时受力信息和位置信息计算缆线的位置偏差，基于所述位置偏差和缆线当前时刻的排线速度信息调整缆线的实时排线速度和姿态，使缆线在单位时间内到达期望位置并垂直输出。本申请的缆线纠偏排线方法能够安全可靠地进行缆线的高质量自动化排线。