一种手术机器人用切割吻合器

一种手术机器人用切割吻合器，包括：底座、器械杆、钳口组件、推钉驱动组件、弯转驱动组件、弯转组件，钳口组件包括：抵钉座、钉匣底座、钉仓、工字梁；器械杆为中空结构，器械杆的一端位于底座内；弯转驱动组件可以通过弯转组件驱动钳口组件向圆周任一方向弯转；推钉驱动组件包括推钉齿轮组件、推钉螺杆、推拉杆；推钉齿轮组件与推钉螺杆一端配合，推钉螺杆另一端与推拉杆一端连接，推拉杆另一端与工字梁连接；齿轮组件可以驱动推钉螺杆前后轴向运动，推钉螺杆轴向运动带动推拉杆轴向运动，推拉杆轴向运动带动工字梁轴向运动，从而推动钉匣底座闭合同时击发钉仓或者拉动钉匣底座张开。本发明的切割吻合器可以提高手术精准性、手术效率和手术质量。