通过无人机协同巡检道路、桥梁、第三方施工的方法

本发明实施例公开了一种通过无人机协同巡检道桥施工的方法，涉及基础设施智能巡检技术领域。对拍摄得到的图像数据进行预处理后，检测所述待巡检场景中的异常，根据异常检测的结果，建立对应所述待巡检场景的空间分布模型，利用所建立的空间分布模型，确定所述待巡检场景中的异常的关键影响因素，从而通过两种无人机协同配合完成对三种具体场景的巡检，节约大量的巡检人力资源，并提升巡检的准确度。