载荷协同方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片

本发明提供了一种载荷协同方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片，其中，载荷协同方法，用于无人机，无人机包括无人机平台系统和无人机机身，无人机机身上设置有光电载荷和雷达载荷，载荷协同方法包括：获取光电载荷的第一参数和雷达载荷的第二参数；通过无人机平台系统获取对应于无人机的位置信息参数；根据第二参数确定对应于雷达载荷的第二探测范围；根据位置信息参数对第一参数进行等效角转换设置，确定对应于光电载荷的第一探测范围；确定光电载荷采集到的第一图像和雷达载荷采集到的第二图像；根据第一图像和第二图像确定对应于无人机的全局态势图。通过本发明的方案，提高了无人机侦察时载荷之间的协同效率。