半同态加密的可信模型预测控制方法及装置

本发明公开了一种半同态加密的可信模型预测控制方法及装置，所述方法包括：根据约束线性离散动态系统模型和重置动态输出反馈控制器模型，构建考虑控制器状态重置的模型预测控制最优化问题并将其转化成最小化性能指标上界的最优化问题，进而得到重置动态模型预测控制的最优化条件下的最优化问题，并进一步得到重置动态模型预测控制的总体优化问题；基于总体优化问题，获得动态模型预测控制器参数；基于定点有理数架构量化动态模型预测控制器参数；在量化后系统稳定且有界的情况下，得到稳定的量化动态模型预测控制器；利用半同态加密实现量化动态模型预测控制器的加密。本发明通过获得加密的动态模型预测控制器解决状态不可测的约束控制系统的安全隐私控制问题。