一种基于多核控制器的磁悬浮分子泵控制架构及控制方法

本发明涉及磁悬浮分子泵控制技术领域，公开了一种基于多核控制器的磁悬浮分子泵控制架构及控制方法，该架构包括：控制器芯片采用AM6442处理器，AM6442处理器集成两个ARM Cortex‑A53内核、四个ARM Cortex‑R5F内核、一个ARM Cortex‑M4F内核；通过ARM Cortex‑M4F读取磁悬浮分子泵的型号信息，由ARM Cortex‑A53核心启动并调用对应ARM Cortex‑R5F的程序，将磁悬浮分子泵的控制程序烧录至ARM Cortex‑R5F中，以兼容不同型号的磁悬浮分子泵，本发明基于AM6442芯片搭建磁悬浮分子泵控制器，兼容磁悬浮分子泵的型号。