一种取药机器人

本申请涉及药房自动化设备技术领域，特别涉及一种取药机器人，包括行走机构，包括轨道、底板和第一驱动装置，轨道为工字钢结构，底板的顶面的四角处均安装第一滚轮，第一滚轮的轮面压触在轨道的下侧翼板的上表面，底板的顶面安装四个第二滚轮，四个第二滚轮两两分布在轨道的两侧，第二滚轮的轮面设置环形槽，第二滚轮上的环形槽卡在轨道的下侧翼板的侧楞上，第一驱动装置连接底板和轨道；剪叉升降机构，竖直连接在底板上；牵引机构，设置在底板上；抓药机构，安装在剪叉升降机构的升降活动端；药篮，连接在抓药机构的下方，用于接收抓药机构抓取的药品。能够有效缓解药房的拥堵的问题，提高药房的运营效率。