一种提升自动驾驶双层公交车乘车舒适性的控制方法及系统

本发明属于自动驾驶技术领域，涉及一种提升自动驾驶双层公交车乘车舒适性的控制方法及系统。通过采集到的数据建立每类乘客关于身体摆动幅度与车辆减速度大小和减速度持续的时间的关系函数，从优化人均身体摆动幅度T0‑n中选取最小优化人均身体摆动幅度T0‑n‑min，从优化身体摆动幅度之和Ty中选取最大优化身体摆动幅度之和Tymax，对优化结果进行验证，若满足需求，则优化完成；把乘客姿态全方位纳入舒适度的考量范畴，照顾了车厢内站立乘客的实际感受，提升乘坐体验；在落地应用时，完全无需改动现有的自动驾驶公交车车身结构、硬件设施，节约成本。