一种可折叠机器人专用滑轮鞋

本发明涉及一种可折叠机器人专用滑轮鞋，包括鞋体、前轮、后轮、摆动杆、连杆、机架、连架杆、锁紧机构及收缩机构；滑轮鞋具有可折叠设计，能够在脚掌行走模式与轮子滑行模式之间切换；在展开状态下，连架杆与连杆成一条直线，摆动杆、连杆、连架杆及机架共同构成三角形支撑结构，提供稳定支撑；锁紧机构用于滑轮鞋处于收缩状态时锁定鞋体，确保安全性；收缩机构通过收绳轮张紧设计实现状态平稳切换。本发明解决了现有滑轮鞋功能单一、结构不稳定且缺乏安全锁定控制的技术问题。