基于毫米波雷达的中继反射面重建方法和系统

本发明提供了一种基于毫米波雷达的中继反射面重建方法和系统，包括：步骤S1：提出一种基于波束扫描的数据收集方法，利用移动小车搭载的FMCW雷达对转角环境进行探测，收集可用于中继反射面重建的雷达信号；步骤S2：提出一种毫米波雷达点云生成算法，从雷达中频信号生成稠密准确的点云；步骤S3：提出一种点云特征扩展方法，为雷达点云扩展点级别RCS特征，丰富点云的语义信息；步骤S4：设计一种多尺度可学习边卷积神经网络模块(MGL‑EdgeConv)，实现对点云的多尺度局部特征提取；步骤S5：设计一种以MGL‑EdgeConv为核心模块的点云语义分割神经网络模型MGL‑Net，输入雷达点云，输出点云的语义类别。