一种光伏板清洗机器人的可调行走机构

本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可调行走机构，涉及行走机械相关技术领域。本发明包括行走调节组件，行走调节组件包括L形支撑板，L形支撑板转动连接有第一行走轮，L形支撑板一侧面滑动设置有行走支撑板，行走支撑板表面转动连接有第二行走轮，行走支撑板之间固定连接有清洗调节组件，清洗调节组件包括传动支撑框，传动支撑框滑动设置有清洗支撑框，清洗支撑框下方转动连接有清理辊。本发明通过行走支撑板上下滑动，第一行走轮以及第二行走轮分别与光伏板的下表面以及上表面贴合，清洗支撑框滑动调节清理辊位置，传动支撑框移动带动清理辊移动进行清理，实现了对光伏板表面的灵活清理，避免反省清理影响清理效率。