一种基于视觉导航的激光手术机器人系统

本发明公开了一种基于视觉导航的激光手术机器人系统，涉及医疗器械技术领域。包括激光手术机器人、激光发生器、激光导光臂、振镜、双目视觉相机和中控操作系统，振镜设置于激光手术机器人的机械臂上，激光导光臂的入口与激光发生器的出口连接，激光导光臂的出口与振镜的入口连接，中控操作系统分别与双目视觉相机、激光手术机器人、激光发生器和振镜通信连接；双目视觉相机用于对振镜上设置的第一标记球和患者手术切割区域设置的第二标记球进行识别和跟踪，并将实时相对坐标发送给中控操作系统；中控操作系统用于基于第、二一标记球的实时相对坐标控制振镜的切割激光入射方向。本发明公开的基于视觉导航的激光手术机器人系统能够提高切割精度。