一种用于船壳表面喷涂的环保机器人及方法

本发明公开了一种用于船壳表面喷涂的环保机器人及方法，解决现有的船壳喷涂设备对工人依赖性强、效率低以及未对弥散的漆雾和有机挥发物(VOC)进行回收处理，对空气产生严重污染的问题；包括：用于在船壳表面移动的爬壁底盘模块，爬壁底盘模块上连接喷涂模块，喷涂模块随爬壁底盘模块在船壳表面移动，喷涂模块连接漆雾与VOCs回收处理模块、视觉采集模块以及控制模块；喷涂模块、爬壁底盘模块、漆雾与VOCs回收处理模块以及视觉采集模块均连接控制模块；通过视觉采集模块确定待喷涂区域以及位置信息，通过控制模块控制移动、喷涂、漆雾回收与处理；能够减少漆雾和有机挥发物(VOC)弥散到空气中，解决对空气产生严重污染的问题。