一种用于船壳表面除锈的抛丸除锈机器人

本发明涉及机器人，具体涉及一种用于船壳表面除锈的抛丸除锈机器人，解决现有船壳侧面与底面在进行除锈时，采用人工打磨除锈，存在人员劳动强度大、工作效率低的问题，本发明的底盘通过驱动电机为主动轮提供动力，使得整个机器人可在船壳表面移动，为适应小曲率的船壳表面，主动轮与从动轮的中心距为A，则有240mm≤A≤260mm；为了将机器人吸附在船壳表面，在底盘上设有主吸附磁铁；抛丸机则安装在底盘上，工作时，钢丸自进料口进入，因为自身重力以及倾斜向下设置的管路，便会自行进入抛丸轮，经抛丸轮旋转加速后，钢丸自抛丸轮抛射至工作面，通过钢丸轰击实现除锈，钢丸轰击工作面后反弹进入料仓内，随后又经管路进入抛丸轮，周而复始直至完成除锈。