摘要
本发明涉及车辆标识喷涂领域,具体涉及了一种铁路货车整车标记自动涂打系统。包括车辆识别装置、服务器、识别标签以及喷涂机器人;识别装置用于通过识别标签识别车辆信息并上传服务器;服务器包括信息识别模块信息识别模块,用于根据车辆信息,确定车辆需要喷涂的图案,并将图案发送给喷涂机器人;喷涂机器人,用于识别车辆参照点,根据参照点确定图案喷涂位置,按照接收到的图案在喷涂位置处进行喷涂。能够自动,连续地对铁路货车进行图案喷涂。
技术关键词
喷涂机器人
铁路货车
图案
识别标签
识别车辆信息
车辆识别装置
机器人轨道
图像识别模块
距离传感器
服务器
喷涂机构
车体
整车
图像获取模块
定位传感器
控制模块
标记