摘要
本发明公开了一种基于视图生成的跨视角目标地理定位方法,对于卫星遥感、无人机航拍的跨视角图片均采用极坐标转换的方法,初步消除两种视图域间的差距;利用条件生成对抗网络Pix2Pix GAN对卫星‑无人机图像对进行训练,将生成网络用于卫星遥感图像生成无人机视角图片,并构建卫星视角图像库;将生成的图片与初始的无人机视角图片一一对应,并划分训练集、验证集用于后续地理定位匹配的训练和评估;采用经过ImageNet数据集预训练的深度学习模型ConvNeXtV2,用于判别特征提取、特征相似度匹配,从而实现跨视角的地理定位。本发明即使在视角跨越大(无人机45°斜拍视角、卫星鸟瞰视角)、无人机拍摄角度多变的情况下,仍然表现出较强的鲁棒性。
技术关键词
条件生成对抗网络
地理定位方法
视角
样本
卫星遥感图像
地理定位图像
无人机拍摄角度
地理定位系统
坐标系
阶段
生成无人机
生成器网络
优化器
图像编码器
像素
退火算法
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