一种基于视图生成的跨视角目标地理定位方法

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一种基于视图生成的跨视角目标地理定位方法
申请号:CN202411952180
申请日期:2024-12-27
公开号:CN119992357B
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于视图生成的跨视角目标地理定位方法,对于卫星遥感、无人机航拍的跨视角图片均采用极坐标转换的方法,初步消除两种视图域间的差距;利用条件生成对抗网络Pix2Pix GAN对卫星‑无人机图像对进行训练,将生成网络用于卫星遥感图像生成无人机视角图片,并构建卫星视角图像库;将生成的图片与初始的无人机视角图片一一对应,并划分训练集、验证集用于后续地理定位匹配的训练和评估;采用经过ImageNet数据集预训练的深度学习模型ConvNeXtV2,用于判别特征提取、特征相似度匹配,从而实现跨视角的地理定位。本发明即使在视角跨越大(无人机45°斜拍视角、卫星鸟瞰视角)、无人机拍摄角度多变的情况下,仍然表现出较强的鲁棒性。
技术关键词
条件生成对抗网络 地理定位方法 视角 样本 卫星遥感图像 地理定位图像 无人机拍摄角度 地理定位系统 坐标系 阶段 生成无人机 生成器网络 优化器 图像编码器 像素 退火算法 采样率
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