空中走行式无人搬运车设备及其操作方法

一种空中走行式无人搬运车设备的操作方法，空中走行式无人搬运车设备包含至少第一和第二车厢。操作方法包含通过第二车厢上的图像撷取设备撷取第一车厢的第一图像作为卷积神经网络模型的输入，计算第一车厢和第二车厢之间的回归距离以调整第一车厢和第二车厢之间的真实距离、以及执行卷积神经网络回归以调整图像撷取设备在第二车厢上的焦点。通过卷积神经网络回归获得撷取图像时时间点第一和第二车厢之间的距离。无论行驶方向如何，第一和第二车厢之间的距离都可以通过卷积神经网络回归或卷积神经网络回归与距离感测器模组的组合来检测。因此，只要使用测试图像训练卷积神经网络模型，此操作方法可以应用于任何类型的轨道和车厢配置。