一种正向深孔大爆破放顶实现残矿回收的方法

本发明属于矿业开采技术领域，具体涉及一种正向深孔大爆破放顶实现残矿回收的方法，方法包括以下步骤：S1：移除，对矿体边缘塌陷区完成移除；S2：空间探测，通过三维激光扫描仪获取待回收矿体和待回收矿体上部空区的点云数据，构建待回收矿体的三维模型；S3：分割点云数据，在点云数据中对出现塌陷和出现裂缝的矿体分别进行切割，并计算内部塌陷区和裂缝区的体积并分别生成模型，根据模型分别计算出对应的体积；S4：填充和注浆，对裂缝区进行填充，对填充之后的裂缝区和内部塌陷区进行注浆；S5：爆破。通过对裂缝区进行填充和注浆并对塌陷区进行注浆可以填充矿体中的空隙，加固薄弱环节，显著提高矿体的整体结构强度，提高爆破稳定性。