一种IPMSM高速运行时的弱磁调速控制方法及装置

本发明涉及一种IPMSM高速运行时的弱磁调速控制方法及装置。该方法包括以下步骤：建立IPMSM在d、q轴旋转坐标系下的数学模型；基于IPMSM在d、q轴旋转坐标系下的数学模型，利用梯度下降算法进行弱磁控制，确定驱动电机所在弱磁运行区域，对相应弱磁控制区域的d、q轴定子电流设定值进行修正；基于IPMSM在d、q轴旋转坐标系下的数学模型、驱动电机所在弱磁运行区域以及修正后的d、q轴定子电流设定值，对驱动电机进行抗积分饱和电流闭环控制。本发明能够解决现有技术中的不足，提高电机驱动系统的动、静态响应性能。