一种柔索牵引式手康复机器人

本发明公开了一种柔索牵引式手康复机器人，涉及手康复机器人技术领域，包括臂板和掌板，所述臂板的外表面设置有辅助框，且辅助框的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有连接轴。该柔索牵引式手康复机器人，能够通过操控衔接柄对螺纹杆转动，同步带动两组安装板和衔接板靠近和远离，便于对放置于两组安装板之间的掌板进行固定，掌板与第一指板连接，且第一指板、第二指板和第三指板共同组成一个手部指部康复件，能够在其中一组第一指板、第二指板和第三指板共同组成一个手部指部康复件出现故障时，通过操控两组安装板之间的靠近和远离能够对第一指板、第二指板和第三指板共同组成一个手部指部康复件进行便捷拆卸更换。